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型号 |
XC0907 |
XC1406 |
XC1415 |
XC1820 |
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重量 |
21Kg |
22Kg |
36Kg |
68Kg |
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最大有效载荷 |
7Kg |
6Kg |
15Kg |
20Kg |
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最大工作半径 |
1077mm |
1460.7mm |
1464.3mm |
2027mm |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
±0.05mm |
±0.03mm |
±0.05mm |
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最大终端速度 |
3m/s |
3m/s |
3m/s |
4m/s |
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自由度 |
6个旋转自由度 |
6个旋转自由度 |
6个旋转自由度 |
6个旋转自由度 |
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安装方法 |
任意角度安装 |
任意角度安装 |
任意角度安装 |
任意角度安装 |
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额定功率 |
260W |
260W |
550W |
1500W |
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材质 |
铝合金 |
铝合金 |
铝合金 |
铝合金 |
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工作温度 |
-5℃~55℃ |
-5℃~55℃ |
-5℃~55℃ |
-5℃~55℃ |
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工作湿度 |
相对湿度5%~90%（无凝露） |
相对湿度5%~90%（无凝露） |
相对湿度5%~90%（无凝露） |
相对湿度5%~90%（无凝露） |
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防护等级 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
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噪声等级 |
≤60分贝 |
≤60分贝 |
≤60分贝 |
≤60分贝 |
